实施新一轮设备更新与消费品以旧换新，是我国激发消费活力、推动产业升级、迈向经济高质量发展的关键举措。那么，工业领域这些大块头的装备、设备到底要怎么更新？在实施过程中，又会遇到哪些问题？

葛洲坝水电站智能化改造

实现对百吨闸门的毫厘控制

葛洲坝水电站是世界上最大的径流式水电站，已经投入运行四十多年。以往，闸门的启闭，全靠人工操作大型门机完成。为加快数字化转型，葛洲坝水电站开启了智能门机的研制工作。那么，门机的智慧化升级过程中有哪些技术难点？将百吨闸门的自动控制精度达到毫厘之间，是如何实现的？

记者在葛洲坝二江电站机组进水口坝面看到，智能化改造的门机正在工作着，以往烦琐的人工操作，眼下升级为全自动的智能模式。

门机，又称门式起重机，它是关乎防洪度汛、能源保供以及电站安全运行的关键设备。它高约30米，两侧跨度达到15米。门机下方，用钢丝绳吊着一根抓梁，它就好比门机的一双手，之前驾驶员就是通过操控这台门机，在10米高空的驾驶室内完成闸门抓起和落下。

动作看起来简单，但要在全长近千米的坝面，精确找到对应的机组，并完成百吨闸门的起吊工作，驾驶员需要与3名地面辅助人员之间密切配合。

三峡集团长江电力葛洲坝电厂生产管理部工程师 张海龙：司机是在10米以上的高空当中，她对于闸门和门槽的位置是看不到的，所以她依赖于下面的指挥，和其他一些辅助人员来观看。

高空作业，惯性加上风力影响，控制抓梁的钢丝绳摇摆不止，给精准对位增加了难度。

在门机智能化改造的方案中，减少人工操作步骤，实现一键启闭，精准定位，是无人操控的第一步。经过反复研判和设计，研发团队通过加装200多个传感器和多套定位系统，在传统门机上融合了多种前沿科技手段。

葛洲坝智能门机研发项目团队高级工程师 高钰敏：融合了北斗定位、激光、UWB（无线载波通信技术），还包括直线编码、标签，也包括AI识别，应该这么多方案都用上了。相当于说我还是有套算法，去计算什么时候全速，什么时候慢速，什么时候要利用惯性自动停下来，停下来刚好是那个一毫米以内。

如今，有了这套“智慧大脑”，当操作人员轻点屏幕下发指令，门机就可以实现全自动化运行。显示屏上，门机的移动行程，抓梁起升的重量，都一目了然。操作人员从以前坐在10米高空手动操作，转变为在地面跟随设备移动观察。

三峡集团长江电力葛洲坝电厂机械水工维修部工程师 舒雨菡：从传统门机驾驶员，变成了执行过程中的监督者，这样可以让我从繁重的门机操作中解脱出来，结合我自己的专业能力将更多的工作重心放在创新研发上，用我们年轻人的力量来助力大国重器实现更多智慧转型。

三峡集团长江电力葛洲坝电厂副厂长 杨进：实现了远程操控功能，直接将操作人员赶往现场的时间降低为0，而且操作人员的数量从4人减到了1人，综合效率提升了500%。还依托物联网、大数据、人工智能等前沿科技，开展了数据的实时采集、分析监测，实现了门机全生命周期状态监测，构建了水电站金属结构设备智能互联系统。

三重保障

让门机抓梁水下作业更可靠

解决了精准对位，只是完成了第一步，水电站门机的一个显著特点就是很大一部分操作需要在水下完成。在本次改造中，研发团队给水下信号传输，上了三重保障，让门机抓梁水下作业更可靠。

穿销，这一看似简单的动作，却是确保闸门在提落过程中稳固不落的关键。它要求抓梁两侧的插销精准无误地插入闸门吊耳的孔内，以顺利完成